由于設備購買周期較長，整個平臺完全搭建起來還需要一段時間，為了及時的對測試平臺軟件部分以及電控部分進行驗證和完善，本章主要結合試驗室現(xiàn)有的資源進行了相應的控制測試。
 
 
 
 
實驗室中伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動滾珠絲桿的簡易平臺與測試平臺傳動形式相同，整個測試驗證過程以此為基礎進行電氣原理圖接線。并通過系統(tǒng)控制程序發(fā)送控制指令到運動控制卡，然后由運動控制卡發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動進而驅(qū)動伺服電機的運轉(zhuǎn)，帶動絲桿執(zhí)行部分實現(xiàn)定位傳動的驗證。
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